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產(chǎn)品列表
列車(chē)智能巡檢機器人通過(guò)高度智能的機器人定位、環(huán)境建模、導航技術(shù)和圖像識別等技術(shù)實(shí)現列車(chē)自動(dòng)化.智能化檢查,針對列車(chē)巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業(yè)難度大、作業(yè)過(guò)程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業(yè)盲區等痛點(diǎn)進(jìn)行針對研發(fā),緩解了庫內檢修壓力,減少人員工作強度,提高地鐵車(chē)輛日常檢修質(zhì)量及效率。產(chǎn)品優(yōu)勢:1、前沿3D移動(dòng)測量技術(shù)和SLAM3D導航技術(shù);2、多傳感器融合自主定位導航技術(shù)和多股道切換技術(shù);3、基于高精度點(diǎn)云和高精度圖像缺陷檢測技術(shù);4、基于深度學(xué)習的智能化圖像缺陷識別技術(shù);5、自主巡檢和多機器人檢測技術(shù);6、人機交互。      產(chǎn)品功能:1、適應各型城市軌道列車(chē)車(chē)底作業(yè);2、自動(dòng)檢測車(chē)底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問(wèn)題;3、具有車(chē)底關(guān)鍵部件的多角度故障檢測識別;4、具有在檢查線(xiàn)地溝內自動(dòng)行走及精準定位功能;5、具有自動(dòng)生成檢測報告并快速上傳功能;6、自動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電;7、檢測結果存儲、查詢(xún)、統計、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理;8、設備自身具有多重安全防護,可保障人機安全。
系統針對列車(chē)人工日檢的重要安全維護項,采用多維視覺(jué)采集技術(shù),對通過(guò)檢測區域列車(chē)的關(guān)鍵部件,包括走行部、牽引、受流、制動(dòng)供風(fēng)、車(chē)門(mén)車(chē)窗、空調等,進(jìn)行實(shí)時(shí)高清成像,通過(guò)計算機視覺(jué)、深度學(xué)習和基于數據驅動(dòng)的分級預警等人工智能技術(shù),實(shí)現列車(chē)關(guān)鍵部件異常情況自動(dòng)識別報警,達到優(yōu)化日檢作業(yè)流程、提升檢修效率、降低運維成本、保障列車(chē)安全行駛的目的。產(chǎn)品優(yōu)勢1、高清線(xiàn)掃多維成像檢測技術(shù),實(shí)現部件二維/三維圖像重建;2、采用先進(jìn)深度學(xué)習、多維視覺(jué)融合、大數據分析等技術(shù)實(shí)現智能預警;3、基于微服務(wù)分布式架構,布局各項數據查看功能;4、列車(chē)部件故障狀態(tài)分級告警,精確定位,高清歷史數據對比。系統功能1、系統具有覆蓋車(chē)體360°全方位高清圖像,包括車(chē)頂車(chē)體車(chē)窗、側部走行部、底部走行部可視部件;2、系統具有智能預警功能,包括車(chē)底、車(chē)側轉向架、車(chē)頂、松動(dòng)等異常問(wèn)題及時(shí)智能預警;3、系統具有多維聯(lián)合預警功能,具備走行部區域三維圖像展示功能,可實(shí)現三維圖像與二維圖像聯(lián)合預警,剔除因水漬、光照造成的系統誤報;4、系統具有預警精準定位功能,具備對細小部件多級放大顯示,高清歷史圖像對比功能;5、系統具有車(chē)輛故障信息匯總分析,包括檢測數據存儲、分析、查詢(xún)、統計及輸出功能,實(shí)現無(wú)紙化數據傳輸。
輪對在線(xiàn)檢測系統安裝在正線(xiàn)站端或車(chē)輛段的入段線(xiàn)上,具有車(chē)輪尺寸檢測、圓周磨耗檢測、踏面擦傷檢測、軸箱溫度探測、制動(dòng)閘片磨耗檢測、自動(dòng)識別列車(chē)車(chē)號、自動(dòng)判別行車(chē)方向、自動(dòng)測速、計輛計軸及數據管理等功能,能做到故障定位及故障跟蹤。通過(guò)計算機軟件分析,實(shí)現對車(chē)輛輪對安全狀態(tài)進(jìn)行預報,使列檢工人及時(shí)發(fā)現并處理車(chē)輛故障,為列車(chē)安全運營(yíng)保駕護航。      產(chǎn)品子系統:       車(chē)號圖像識別系統       踏面擦傷圖像探測系統       位移不圓度探測系統       輪對尺寸檢測系統       軸溫在線(xiàn)檢測系統      產(chǎn)品優(yōu)勢:      1、體積?。翰捎昧硕嗑€(xiàn)激光專(zhuān)利技術(shù),模塊化設計,體積小,可方便選址,安裝在正線(xiàn)、出入段線(xiàn)、車(chē)庫等所有列車(chē)經(jīng)過(guò)的位置;      2、免改造:既可在建設期,也可在運營(yíng)期,進(jìn)行加裝,安裝于正線(xiàn)和庫內時(shí),無(wú)需土建改造、搭建專(zhuān)用檢測棚等配套設施;      3、免維護:核心元件選用進(jìn)口件,整體設計安裝簡(jiǎn)便,遠程監控,軟件具備自動(dòng)修復,減少了進(jìn)入軌行區維護的不便;      4、自動(dòng)月報:無(wú)需人工分析,系統自動(dòng)出具智能分析結果,提供檢修月報,包括:磨耗分析、沖擊分析踏面分析、輪對壽命分析、輪對檢修效果分析、輪對動(dòng)平衡分析、軌道異常分析等;      5、自動(dòng)方案:根據月報分析結果,系...
車(chē)底溫度在線(xiàn)監測系統是一種可安裝在機車(chē)出入庫在線(xiàn)監控系統,其主要采用雙普(可見(jiàn)光/紅外)融合技術(shù),將高速可見(jiàn)光相機、高分辨率紅外熱成像儀等現代傳感技術(shù),實(shí)現在線(xiàn)實(shí)時(shí)準確獲取車(chē)底目標工況及關(guān)鍵部件溫度分布。      紅外部分的主要功能是實(shí)現對軸箱、車(chē)底電機、減速箱實(shí)時(shí)在線(xiàn)溫度監測。具備自動(dòng)化和智能化的優(yōu)勢,操作簡(jiǎn)單安裝調試方便。      系統可按照當前電客車(chē)經(jīng)過(guò)的時(shí)間,按車(chē)次統計該監測線(xiàn)路目前的所有過(guò)車(chē)車(chē)底數據采集信息,圖文并茂,直觀(guān)明了;不但節約了人力和物力,相比過(guò)去,監控水平和行車(chē)安全有效性大幅度提高。紅外軸溫檢測      本系統有兩個(gè)軸箱掃描器,分別安裝在軌道兩側。其功能是當車(chē)輛通過(guò)時(shí),對軸箱進(jìn)行掃描,紅外探測器則獲得軸箱的紅外輻射能量信號,將此能量信號轉換成電信號,傳送給室內控制箱。車(chē)底紅外成像檢測      當磁鋼感應到車(chē)輪通過(guò)時(shí)開(kāi)啟設備窗門(mén)和紅外成像儀進(jìn)行溫度檢測。
列車(chē)受電弓在使用過(guò)程中,同樣重點(diǎn)關(guān)注2大類(lèi)參數:      1、緩慢變化的參數,如滑板磨耗、弓網(wǎng)壓力趨勢等參數,監控此類(lèi)參數值及其變化趨勢,可以預測預測滑板的替換時(shí)間,指導受電弓維護。      2、突變的狀態(tài)及參數,如異常磨耗、滑板缺口、羊角變形、受電弓運行姿態(tài)異常、弓網(wǎng)壓力異常等,可及時(shí)發(fā)現并維修,防止事故擴大。       受電弓在線(xiàn)監測系統,可自動(dòng)檢測碳滑板磨耗、側面輪廓及羊角變形,檢測車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)的弓網(wǎng)壓力、受電弓運行姿態(tài)參數,判別受電弓運行狀態(tài)異常,同時(shí)還具備車(chē)頂狀態(tài)觀(guān)測功能,可減少登頂資料,方便問(wèn)題查找核實(shí)。
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